Merhaba arkadaşlar.
Daha önce paylaştığım servo sinyali motor kontrol devresini kullanarak 2 kanallı helikoptere futaba kumandamızı adapte edip birde head hold gyro taktım. Uçuşu çok iyi fakat yine 2 kanallı olduğu için çok fazla hareket yapılmıyor. En kısa zamanda bu helikoptere swashplate yada benzeri bir düzenek yapıp 4 kanallı kontrol sağlayacağım.
Bahsettiğim pic ile servo sinyali kontrol devresinden 2 adet yapıp bir tanesini ana rotora, diğerini de kuyruk rotoruna bağladım. Futaba receiver ile kontrolü sağladım. Futaba kumandada mix özelliğini kullanarak ana rotora gaz verdikçe kuyruk devrini artırmasını sağladım.
Bu videoda head-hold çalıştığını göstermektedir.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder