PIC12F683 ile Servo Sinyali Motor Kontrolü


Arkadaşlar merhaba

       Model uçak işleri ile uğraşan arkadaşların ihtiyaç duyacağını düşündüğüm bu devre ile model uçak kumandanızın alıcısına DC fırçalı motor bağlayarak kontrol edebileceksiniz. Devrenin çalışması için kumanda alıcınızın istediğiniz çıkışının sinyal ucunu(beyaz) pic12f683 ün 6 numaralı bacağına, devrenin beslemesi için ise yine alıcınızı kullanarak kırmızıyı pic'in 1 numaralı bacağına ve siyah ucunuda 8 numaralı bacağına bağlamanız yeter.
pic12f628 bicbasic, hex ve proteus devresine ait dosyalara bu linkden ulaşabilirsiniz.

       Burada devrenin yapılmış halini görebilirsiniz. Şu anda devre yaklaşık 4 gram. Ama malzemeleri SMD yaparak dahada hafifleştireceğim. Burada sizlerle paylaşmaya devam edeceğim. Dandik helikopterlerin ana rotor pervanelerini kullanarak 5v ile 42 gram kaldırma kuvveti oluşturuyor.




Buda yeni yaptığım SMD olanı. Çok hafif yaklaşık 2 gram. Quadcopterim için yaptım.

Bi parça baskı devre kartını maket bıçağı ile yukardaki gibi kestim.

 Pic12f683 ü lehimledim.

 Eski ESC lerden söktüğüm mosfeti lehimledim. Bu mosfetin 4. ucu gate 330ohm direnç ile picin 5. bacağına bağlanacak. Mosfetin 1.2.3. uçları gnd. 

 Dirençleri ve servo bağlantı kablosunu lehimledim.(2 adet) bağlayacağınız motorun bi ucu artıya, diğer ucu mosfetin 5.-6.-7.-8. uçlarına(S) lehimlenecek.

Ve sonuç.


Hiç yorum yok:

Yorum Gönder